Bhagavad Gita Verse 2.64

परंतु अपने अधीन किये हुए अन्तःकरणवाला साधक अपने वशमें की हुई, राग-द्वेषसे रहित इन्द्रियोंद्वारा विषयों में विचरण करता हुआ अन्तःकरणकी प्रसन्नताको प्राप्त होता है |

But the disciplined wise man who has control over his senses and is free from attraction and emotional distractions, gains peace and purity of the self.